Navigacija bez GPS-a do nedavno je delovala kao naučna fantastika, ali istraživači sa Univerziteta u Sariju razvili su inovativni sistem koji bi mogao da promeni način na koji se orijentišemo u prostoru. Novi alat, nazvan Pose-Enhanced Geo-Localisation (PEnG), koristi kombinaciju satelitskih snimaka i uličnih fotografija kako bi precizno odredio lokaciju uređaja, potpuno nezavisno od GPS signala.
Kako funkcioniše PEnG
Umesto oslanjanja na satelitske signale, PEnG analizira snimke sa uličnih kamera i satelita, uzima u obzir orijentaciju kamere i koristi napredne algoritme veštačke inteligencije za određivanje položaja. Testovi sprovedeni u urbanim sredinama, gde GPS često gubi signal zbog visokih zgrada ili tunela, pokazali su impresivne rezultate: greška u lociranju smanjena je sa 734 metra na svega 22 metra. Ono što je posebno značajno jeste da sistem funkcioniše i sa običnom monokularnom kamerom, kakva se već koristi u automobilima.
“Naš cilj je bio da napravimo rešenje koje funkcioniše samo na osnovu vizuelnih podataka. Kombinovanjem snimaka sa zemlje i satelita, PEnG postiže preciznost za koju se ranije smatralo da je nemoguća bez GPS-a”, izjavio je Tav Šor, jedan od istraživača projekta.
Prednosti i potencijal primene
Dr Sajmon Hadfild, takođe član istraživačkog tima, naglašava da sistem pruža novu fleksibilnost: “PEnG može da pretvori običnu kameru u moćan navigacioni alat. Idealan je za situacije gde GPS nije dostupan, što ga čini primenljivim od autonomnih vozila do robota i dronova u urbanim sredinama ili udaljenim područjima.”
Zavisnost sveta od GPS-a često izaziva probleme jer signal remete visoke zgrade, vremenski uslovi ili elektronski ometači. Profesor Edrian Hilton ističe da projekat nije samo tehnološki izazov, već i pitanje bezbednosti: “Precizno lociranje bez GPS-a omogućava razvoj pametnijih i otpornijih sistema koji mogu da funkcionišu čak i u najekstremnijim uslovima.”
Otvoreni razvoj i budući testovi
Projekat je finansiran iz univerzitetskog fonda za razvoj novih tehnologija, a istraživači već rade na prototipu koji će biti testiran u realnim uslovima. Rad je otvorenog koda, što omogućava svima zainteresovanim da doprinesu daljem unapređenju sistema. Rezultati istraživanja objavljeni su u prestižnom časopisu IEEE Robotics and Automation Letters.
PEnG predstavlja značajan korak ka budućnosti navigacije koja nije zavisna od GPS signala, a njegova primena može da transformiše transport, logistiku i urbanu mobilnost u narednim godinama.
